メルセデスの本格クロスカントリー4WDがGクラス（ゲレンデヴァーゲン）。シャシーはC断面の鋼材を組み合わせたパイプを、メインフレームに使用するラ ダータイプ。ボディは5名定員のショート、7名定員のロング、ショートベース5名定員でオープンモデルのカブリオの3タイプ。カブリオレのソフトトップ は、クロスカントリーモデルでは珍しい電動タイプが使われる。駆動方式はセンターデフを持つ副変速機付きフルタイム4WD。フロント、センター、リヤの3 つのデフすべてに電子制御のデフロックシステムが採用される。搭載されるエンジンは215馬力の3.2L V6OHCと296馬力の5L V8OHCの2種。3.2Lエンジンを積むモデルがG320、5LがG500 V8というグレードネームでよばれる。サスペンションは前後ともにコイル式のリジッドとなる。安全装備としてデュアルエアバッグとデフロック時に自動解除 されるABSを標準で装着。G320は左ハンドルのみ、G500はハンドル位置の選択が可能となる。